Au début du XXe siècle, le légendaire aventurier Percy Fawcett découvre les vestiges d'une ancienne civilisation avancée lors d'un de ses voyages à travers la forêt amazonienne inexplorée. À son retour en Angleterre, son histoire est considérée comme absurde et l'idée de l'existence d'une ville mythique appelée El Dorado est ridiculisée. Cependant, Fawcett est déterminé à retourner dans la jungle et à retrouver cette ville mystérieuse avec le soutien de sa femme et de son fils. Un voyage périlleux qui a bouleversé le monde entier.