À Marseille, Daniel Morales, le célèbre chauffeur de taxi marseillais adepte de la vitesse extrême, s'apprête enfin à rencontrer le général Bertineau, le père très à cheval sur la discipline de sa petite amie Lily. Malgré un retard causé par une femme enceinte qui accouche à l'arrière de son véhicule, Daniel parvient à faire bonne impression auprès de son simili-beau-père.
Cependant, le repas familial tourne court : le général doit de toute urgence accueillir le ministre japonais de la Défense en visite officielle pour tester le savoir-faire technologique et antiterroriste de l'État français. Suite à un accident avec sa voiture officielle, le général est conduit à l'aéroport à une vitesse record à bord de la fameuse Peugeot 406 modifiée de Daniel.
Sur place, Daniel retrouve son ami Émilien, un inspecteur de police maladroit mais dévoué, qui tente toujours de séduire sa collègue Petra. Impressionné par les prouesses de Daniel au volant, le général Bertineau lui confie la tâche de piloter l'invité de marque nippon dans un véhicule ultra-sécurisé de démonstration, baptisé la « Cobra