De jonge, onhandige Milo is vastbesloten het verzonken koninkrijk te vinden. Hij ontdekt een oud dagboek met aanwijzingen over de onbekende plek waar het zich zou bevinden. Samen met een groep bekwame, maar eigenwijze ontdekkingsreizigers maakt hij een avontuurlijke reis naar de bodem van de zee. Daar ontdekken ze een verloren continent vol mystieke krachten en ongelooflijke rijkdommen. Al snel verandert Milo's missie van het vinden van Atlantis in - het redden van het volk van Atlantis