Cartouche est un garçon de la rue qui veut gravir les échelons pour devenir le roi sans couronne de Paris. Lorsqu'il revendique avec audace mais élégance la direction de la bande de petits voleurs dans laquelle il a grandi, il conquiert également le cœur de la belle Vénus (Claudia Cardinale). Aimé du peuple, entouré de ses amis et fort de son amour pour Vénus, Cartouche règne avec panache sur la pègre française. Il échappe à plusieurs reprises à son ennemi juré, le chef de police Ferrussac. Alors qu'il échappe de justesse à la mort, Cartouche rencontre Madame de Ferrussac, dont il tombe amoureux. Malgré son cœur brisé, Venus parvient toujours à lui pardonner.Sous-titres néerlandais