Cette herse rotative Gramegna « Inrow » est destinée à cultiver le sol et à détruire les mauvaises herbes entre les plantes, par exemple dans les vignes.
Lorsque le capteur situé sur l'élément du rotor détecte une plante, un système de déplacement latéral déplace l'élément afin qu'il continue à fonctionner à coté de la plante. Il se déplace ensuite entre les plantes jusqu'à ce qu'il rencontre la plante suivante.
Cette machine possède son propre système hydraulique, où la pompe est entraînée par la prise de force du tracteur. Donc on ne demande pas beaucoup des performances hydrauliques du tracteur. Deux vannes à double effet sont recommandées sur le tracteur : la résistance du capteur peut être modifiée via un système breveté, ou la machine peut être insérée ou retirée manuellement. Une deuxième soupape est destinée à modifier l'angle de fonctionnement de l'élément du rotor.
C'est une machine qui n'a donné que des démos, donc elle n'a pas encore beaucoup fonctionné. Cette machine est toujours en cours de construction neuve à Gramegna aujourd'hui.
Cette machine est actuellement disponible à Gingelom, au sud de Saint-Trond, dans la province du Limbourg. Evidemment, il peut être livré à d'autres endroits.